Hej.

Er ved at få gang i min dirt cheap maxon arduino DC motor control til min Micro Seiki RX-2000.

Fik en Maxon motor for 100 Kr på ebay + Arduino kostede med motorkit 200 Kr.

Jeg bruger min orig Pulley for at beregne hvad den nye diameter skal være.

Først er der målt hvor meget der reguleres når der skiftes PWM på Arduino.

Ved 200-255 PWM er det intet støj, som var sindsygt med adapter i.

Så kommer der lige lidt matematik.

afvigelse langsom hvor man sek pr omdrejning - ((33,3333333*60)-(3600/143))/60 ved 255 PWM = 32,913
afvigelse langsom hvor man sek pr omdrejning - ((33,3333333*60)-(3600/35))/60 ved 200 PWM = 31,619

55 Step giver således 32,913-31,619 = 1,294 % som er det interval der kan reguleres.

Hvis Step er linear vil det give (32,913-31,619)/55 = 0,02352 rpm pr forøgelse.

Det kan jeg fik leve med.

PI - 3,1415926

Orig Pulley har en omkreds på 9,4 mm. 45 rpm er målt da 33 rpm køre alt for langsomt.

Diameter på Måle Pulley er 9,4*3,1415926 = 29,53

Manglende forskel op til de 33,3333 rpm
(33,33333-32,913)/32,913 = 0,01277 = 1.277 %

Forskel fra 200 PWM op til 255 PWN
(32,913-31,619)/31,619 = 0,0409 = 4,09%

Spin skal så være = 1,277+4,09 = 5,367% større i omkreds når der køres med 200 PWM.

Ny Diamenter = 29,53*1,04324 = 30,8068

Radius = 30,8068/3,1415926 = 9,8061 mm..

Men lige mens jeg venter på min maskinmester så kommer der lige nogle billeder.

Skal snart have støvet lidt af.


Den anden side.


Der er langt endnu, men jeg kan spille på det dog kun med 32,913 rpm.

/MVH Michael.

Okay da man ikke kan rette bliver der lige korigeret her.

Ny Diamenter = 29,53*1,05367 = 31,1148

Radius = 31,1148/3,1415926 = 9,90414 mm..

Hej Michael

Jeg syntes du roder lidt rundt med diameter, omkreds og radius.

Kan du ikke lige give mig den i langsom gengivelse, og så starte med den Diameter der er på din pully, ved omkring de 32 Rpm.
Som jeg læser det må Diameteren på din pully være 9,4mm, oder was.

Miav skrev: Hej Michael Jeg syntes du roder lidt rundt med diameter, omkreds og radius. Kan du ikke lige give mig den i langsom gengivelse, og så starte med den Diameter der er på din pully, ved omkring de 32 Rpm. Som jeg læser det må Diameteren på din pully være 9,4mm, oder was.

Hej Miav..

Tak for dine vågne øjne. Min oprindelige pulley er 9.4 mm.

Det jeg ønsker er at forøge fra 31.619 til 33.3333 rpm , da jeg har 31.619 ved 200 PWM på arduino controlleren.

Ideen er at få 33.333 rpm ved de 200 PWM.

Kan du bruge det til noget ???

PS! Ved ud er Maxon mand, så jeg er lutter øre.

/MVH Michael.

Umiddelbart får jeg det til ca. 9,75mm i diameter, så vil du kunne justere hastigheden i både +/- i forhold til 33,33 o/min.

Hvor stort er pullyens hul, er det standard 3mm ligesom på de fleste Maxon små motorer. (Så kan det være jeg har en til at ligge.)

Problemet er at jeg har været nødt til at tage den fra min Seiki og
fuske rundt med den.

Der er rimeligt stor usikkerhed indtil jeg får en drejet nok allerede imorgen aften.

Det er nemmere at dreje lidt af end lidt på.

Jeg har fået lidt blod på tanden, efter jeg kunne konstantere at de godt kunne bruges
de motorer jeg har.

Hvor meget vejer en af din motorstand og hvad har du lavet den i ???

Min motorstand er drejet i aluminium, og der er kun drejet materiale ud til lige nøjagtigt motoren, så vægten er på 1655 gram incl. motor.

Jeg har lavet en ny model hvor der er udfræst 6 huller med 18mm. i diameter og 75mm. dybde, disse er så fyldt med blykugler, denne
vejer lige omkring 2kg., og er samtidigt helt resonans død.

Hej Miav.

Da jeg har målt 31,619 ved 200 PWM og der skulle være 33,333 her kunne
jeg at nysgerrighed godt tænke at vide hvordan du har regnet 9,75 mm ud.

Jeg kan godt se at jeg har regnet forkert da jeg har taget højde for hele diameter
men den kører remmen jo ikke på kun det halve.

Igen den originale er 9,4 mm...

/MVH Michael.

Det kan jeg da godt sige dig.

Først har jeg fundet din middelhastighed for din pladetallerken (32,913+31,619)/2 = 32,266 o/min

Så har din pladespillers pladetallerken en diameter på 31cm. hvilket svarer til en omkreds på 97,39cm.

Dette vil så svare til der tilbagelægges 3142,37cm. på 1 minut.

Dette må så igen svare til at din pully som har en omkreds på 2,953cm. vil snurre med 1064,13 o/min. ved middelhastighed (228 PWM)

Hvis din pladetallerken kørte med den rigtige hastighed ville den tilbagelægge (97,39*33,33) = 3246,3cm. pr. minut.

Nu kan jeg finde den omkreds den rigtige pully burde have (3246,3/1064,13) = 3,05cm.

Dette bliver så en diameter på 0,971cm. = 9,71mm. hvilket jeg har rundet op til 9,75mm. (Dejligt tal ikke)

Således

Miav skrev: Det kan jeg da godt sige dig. Først har jeg fundet din middelhastighed for din pladetallerken (32,913+31,619)/2 = 32,266 o/min Så har din pladespillers pladetallerken en diameter på 31cm. hvilket svarer til en omkreds på 97,39cm. Dette vil så svare til der tilbagelægges 3142,37cm. på 1 minut. Dette må så igen svare til at din pully som har en omkreds på 2,953cm. vil snurre med 1064,13 o/min. ved middelhastighed (228 PWM) Hvis din pladetallerken kørte med den rigtige hastighed ville den tilbagelægge (97,39*33,33) = 3246,3cm. pr. minut. Nu kan jeg finde den omkreds den rigtige pully burde have (3246,3/1064,13) = 3,05cm. Dette bliver så en diameter på 0,971cm. = 9,71mm. hvilket jeg har rundet op til 9,75mm. (Dejligt tal ikke) Således

Fantastisk det vil jeg så prøve.